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우분투 터미널에서 특정 디렉토리를 만들고, 그 디렉토리 하위에 있는 모든 파일과 디렉토리에 읽기, 쓰기 권한을 부여하는 방법은 다음과 같습니다.1. 디렉토리 생성먼저, 특정 디렉토리를 생성하려면 mkdir 명령어를 사용합니다. mkdir /path/to/directory  예를 들어, myfolder라는 이름의 디렉토리를 생성하려면:mkdir ~/myfolder 2. 디렉토리 하위에 있는 모든 파일/디렉토리에 읽기, 쓰기 권한 부여생성된 디렉토리와 그 하위 파일/디렉토리에 읽기, 쓰기 권한을 부여하려면 chmod 명령어를 사용합니다. chmod -R u+rw /path/to/directory  -R: 재귀적으로 하위 파일과 디렉토리에도 적용합니다.u+rw: 사용자에게 읽기(r)와 쓰기(w) 권한을 부여합..

[Ubuntu] 시작 시 기본 마이크, 스피커 설정하는 방법 PulseAudio 설정 파일 수정PulseAudio의 설정 파일인 default.pa를 수정하여 기본 오디오 장치를 설정할 수 있습니다. 1. 설정 파일 위치일반적으로 사용자는 ~/.config/pulse/ 디렉토리에 있는 default.pa 파일을 수정합니다. 이 파일이 없으면 /etc/pulse/default.pa 파일을 참조하여 개인 설정 파일을 생성할 수 있습니다. 2. 기본 장치 설정먼저, 현재 시스템의 오디오 장치 목록을 확인합니다.pactl list short sinkspactl list short sources출력된 목록에서 기본 오디오 장치의 이름을 확인합니다. 그런 다음, ~/.config/pulse/default.pa 파일..

[Ubuntu] 터미널로 wired connection on/off 하는 방법 우분투 터미널을 통해 유선 연결을 켜고 끄는 방법은 여러 가지가 있습니다. 가장 일반적인 방법 중 하나는 nmcli (NetworkManager Command Line Interface)를 사용하는 것입니다. 다음은 이를 사용하는 방법입니다.1. 유선 연결 확인:먼저, 유선 연결 이름을 확인해야 합니다. 이를 위해 다음 명령어를 사용합니다.nmcli connection show 이 명령어는 현재 사용 가능한 네트워크 연결 목록을 표시합니다. 여기에서 유선 연결 이름(예: Wired connection 1)을 찾을 수 있습니다.2. 유선 연결 끄기:유선 연결을 끄려면 다음 명령어를 사용합니다. 을 실제 유선 연결 이름으로 대체하..

[Ubuntu] 터미널로 연결된 스피커와 마이크 리스트를 보고 선택하는 방법 Ubuntu에서 터미널을 사용하여 연결된 스피커와 마이크 리스트를 보고 선택하는 방법은 다음과 같습니다. 1. 연결된 오디오 장치 확인pactl 명령어를 사용하여 현재 시스템에 연결된 모든 오디오 장치를 확인할 수 있습니다.pactl list short sinks이 명령어는 연결된 스피커 (출력 장치) 리스트를 보여줍니다.pactl list short sources2. 오디오 장치 선택 pactl 명령어를 사용하여 특정 오디오 장치를 선택할 수 있습니다. set-default-sink 명령어를 사용하여 기본 스피커를 설정하고, set-default-source 명령어를 사용하여 기본 마이크를 설정할 수 있습니다.기본 스피커 설정..

1. bluetoothctl 사용bluetoothctl은 블루투스 장치를 관리하기 위한 대화형 도구입니다. bluetoothctl  위 명령어를 입력한 후, bluetoothctl 프롬프트에서 다음 명령어를 사용할 수 있습니다.show : 블루투스 어댑터 상태를 보여줍니다.devices : 페어링된 기기 목록을 보여줍니다.paired-devices : 페어링된 기기 목록을 보여줍니다.exit : bluetoothctl를 종료합니다.2. systemctl 사용systemctl 명령어를 사용하여 블루투스 서비스의 상태를 확인할 수 있습니다. systemctl status bluetooth  3. rfkill 사용rfkill 명령어를 사용하여 블루투스 디바이스의 블록 상태를 확인할 수 있습니다. rfkill ..

[ROS2] Ubuntu ROS2 Humble 제거 제거ROS 2를 제거하거나 바이너리 설치 후 소스 기반 설치로 전환해야 하는 경우 다음 명령을 실행합니다. sudo apt remove ~nros-humble-* && sudo apt autoremove  저장소도 제거하려면 다음을 실행하세요. sudo rm /etc/apt/sources.list.d/ros2.listsudo apt updatesudo apt autoremovesudo apt upgrade

[ROS2] Ubuntu에서 ROS2 Humble Hawksbill 설치 가이드 (Debian 패키지) Debian 패키지를 이용한 ROS 2 Humble Hawksbill는 현재 Ubuntu Jammy (22.04)에서 사용할 수 있습니다. 대상 플랫폼은 REP 2000에서 정의되어 있습니다.리소스상태 페이지:ROS 2 Humble (Ubuntu Jammy): amd64, arm64Jenkins 인스턴스저장소로케일 설정UTF-8을 지원하는 로케일을 사용해야 합니다. 최소 환경(예: 도커 컨테이너)에서는 POSIX와 같은 최소한의 로케일을 사용할 수 있습니다. 아래 설정을 테스트합니다. 다른 UTF-8 지원 로케일을 사용해도 괜찮습니다.locale # UTF-8 확인sudo apt update && s..

[Python] 터미널 창에서 한줄로 SocketIO 서버 만들기Socket.IO 서버를 Ubuntu 터미널에서 한 줄로 실행하는 방법을 단계별로 자세히 설명하겠습니다. 1단계: 필요한 패키지 설치먼저, python-socketio와 eventlet 패키지를 설치합니다. 이를 위해 터미널에서 다음 명령을 실행합니다:pip install python-socketio eventlet  2단계: 한 줄로 Socket.IO 서버 실행다음 명령을 사용하여 한 줄로 Socket.IO 서버를 시작할 수 있습니다:python -c "import socketio, eventlet; sio = socketio.Server(); app = socketio.WSGIApp(sio); eventlet.wsgi.server(eve..

[한줄 코딩] Cuda 사용 가능한지 확인하는 방법 (Tensorflow, Pytorch) GPU 사용 가능 여부 확인하기: TensorFlow와 PyTorch딥러닝 작업을 수행할 때 GPU를 활용하면 속도를 크게 향상시킬 수 있습니다. 하지만, 현재 시스템에서 GPU가 사용 가능한지 확인하는 것이 중요합니다. 이를 위해 TensorFlow와 PyTorch를 사용하여 간단하게 GPU 사용 가능 여부를 확인하는 방법을 소개합니다. Why? 터미널 창에서 쉽게 GPU 사용 가능 여부 확인딥러닝 작업을 위해 많은 사용자들이 터미널에서 작업을 진행합니다. 따라서, 터미널 창에서 간단한 명령어를 통해 GPU가 사용 가능한지 확인할 수 있다면 매우 편리합니다. 이를 통해 모델 학습 전 GPU가 제대로 인식되고 있는..

fwupd: Linux, Ubuntu 터미널로 펌웨어 업데이트 Terminal Firmware Update 우분투(리눅스)에서 BIOS 또는 UEFI 펌웨어를 업데이트하는 과정은 메인보드 또는 시스템 제조사에 따라 다를 수 있습니다. 일부 제조사는 Linux 환경에서 직접 펌웨어를 업데이트할 수 있는 도구를 제공하지 않기 때문에, 다른 방법을 사용해야 할 수도 있습니다. 하지만, 최근에는 많은 시스템에서 UEFI 펌웨어 업데이트를 위한 표준화된 접근 방식을 제공합니다. 여기에는 fwupd 도구를 사용하는 방법이 포함됩니다. fwupd를 사용한 BIOS/UEFI 업데이트 fwupd는 Linux Foundation의 LVFS(Linux Vendor Firmware Service) 프로젝트와 함께 작동하여 여..