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우분투 터미널에서 특정 디렉토리를 만들고, 그 디렉토리 하위에 있는 모든 파일과 디렉토리에 읽기, 쓰기 권한을 부여하는 방법은 다음과 같습니다.1. 디렉토리 생성먼저, 특정 디렉토리를 생성하려면 mkdir 명령어를 사용합니다. mkdir /path/to/directory  예를 들어, myfolder라는 이름의 디렉토리를 생성하려면:mkdir ~/myfolder 2. 디렉토리 하위에 있는 모든 파일/디렉토리에 읽기, 쓰기 권한 부여생성된 디렉토리와 그 하위 파일/디렉토리에 읽기, 쓰기 권한을 부여하려면 chmod 명령어를 사용합니다. chmod -R u+rw /path/to/directory  -R: 재귀적으로 하위 파일과 디렉토리에도 적용합니다.u+rw: 사용자에게 읽기(r)와 쓰기(w) 권한을 부여합..

ROS (Robot Operating System)를 사용하면서 roscore가 완전히 실행된 후에 다른 노드나 Launch 파일을 실행해야 하는 경우가 많습니다. roscore가 아직 시작되지 않았을 때 ROS 노드를 실행하려 하면 연결 오류가 발생할 수 있습니다. 이 글에서는 Shell 스크립트를 작성하여 roscore가 실행될 때까지 기다렸다가 Launch 파일을 실행하는 방법을 소개하겠습니다. 1. 기본 설정우선, ROS 환경을 설정하고 필요한 설정 파일들을 소싱해야 합니다. 아래는 기본적인 ROS 환경 설정 코드입니다:#!/bin/bash export ROS_MASTER_URI=http://[MASTER_IP]:11311export ROS_IP=[ROS_IP]# 필요한 ROS 설정 소싱sourc..

[Ubuntu] 시작 시 기본 마이크, 스피커 설정하는 방법 PulseAudio 설정 파일 수정PulseAudio의 설정 파일인 default.pa를 수정하여 기본 오디오 장치를 설정할 수 있습니다. 1. 설정 파일 위치일반적으로 사용자는 ~/.config/pulse/ 디렉토리에 있는 default.pa 파일을 수정합니다. 이 파일이 없으면 /etc/pulse/default.pa 파일을 참조하여 개인 설정 파일을 생성할 수 있습니다. 2. 기본 장치 설정먼저, 현재 시스템의 오디오 장치 목록을 확인합니다.pactl list short sinkspactl list short sources출력된 목록에서 기본 오디오 장치의 이름을 확인합니다. 그런 다음, ~/.config/pulse/default.pa 파일..

[Ubuntu] 터미널로 wired connection on/off 하는 방법 우분투 터미널을 통해 유선 연결을 켜고 끄는 방법은 여러 가지가 있습니다. 가장 일반적인 방법 중 하나는 nmcli (NetworkManager Command Line Interface)를 사용하는 것입니다. 다음은 이를 사용하는 방법입니다.1. 유선 연결 확인:먼저, 유선 연결 이름을 확인해야 합니다. 이를 위해 다음 명령어를 사용합니다.nmcli connection show 이 명령어는 현재 사용 가능한 네트워크 연결 목록을 표시합니다. 여기에서 유선 연결 이름(예: Wired connection 1)을 찾을 수 있습니다.2. 유선 연결 끄기:유선 연결을 끄려면 다음 명령어를 사용합니다. 을 실제 유선 연결 이름으로 대체하..

1. bluetoothctl 사용bluetoothctl은 블루투스 장치를 관리하기 위한 대화형 도구입니다. bluetoothctl  위 명령어를 입력한 후, bluetoothctl 프롬프트에서 다음 명령어를 사용할 수 있습니다.show : 블루투스 어댑터 상태를 보여줍니다.devices : 페어링된 기기 목록을 보여줍니다.paired-devices : 페어링된 기기 목록을 보여줍니다.exit : bluetoothctl를 종료합니다.2. systemctl 사용systemctl 명령어를 사용하여 블루투스 서비스의 상태를 확인할 수 있습니다. systemctl status bluetooth  3. rfkill 사용rfkill 명령어를 사용하여 블루투스 디바이스의 블록 상태를 확인할 수 있습니다. rfkill ..

[ROS2] Ubuntu ROS2 Humble 제거 제거ROS 2를 제거하거나 바이너리 설치 후 소스 기반 설치로 전환해야 하는 경우 다음 명령을 실행합니다. sudo apt remove ~nros-humble-* && sudo apt autoremove  저장소도 제거하려면 다음을 실행하세요. sudo rm /etc/apt/sources.list.d/ros2.listsudo apt updatesudo apt autoremovesudo apt upgrade

[ROS2] Ubuntu에서 ROS2 Humble Hawksbill 설치 가이드 (Debian 패키지) Debian 패키지를 이용한 ROS 2 Humble Hawksbill는 현재 Ubuntu Jammy (22.04)에서 사용할 수 있습니다. 대상 플랫폼은 REP 2000에서 정의되어 있습니다.리소스상태 페이지:ROS 2 Humble (Ubuntu Jammy): amd64, arm64Jenkins 인스턴스저장소로케일 설정UTF-8을 지원하는 로케일을 사용해야 합니다. 최소 환경(예: 도커 컨테이너)에서는 POSIX와 같은 최소한의 로케일을 사용할 수 있습니다. 아래 설정을 테스트합니다. 다른 UTF-8 지원 로케일을 사용해도 괜찮습니다.locale # UTF-8 확인sudo apt update && s..

Scaling Monosemanticity: Extracting Interpretable Features from Claude 3 Sonnet 인공지능(AI) 모델의 투명성Anthropic의 챗봇 Claude와 같은 인공지능(AI) 모델은 종종 블랙박스로 간주됩니다. 정보가 들어가면 응답이 나오지만, 모델이 이러한 응답에 도달하는 방식은 불분명합니다. 이러한 투명성 부족은 AI 시스템의 안전성과 신뢰성을 완전히 신뢰하기 어렵게 만듭니다. Anthropic의 획기적인 연구Anthropic은 AI 블랙박스 내부를 이해하는 데 있어 상당한 진전을 이루었습니다. 획기적인 연구 논문에서, 그들은 "사전 학습(dictionary learning)"이라는 기술을 사용하여 Claude Sonnet이라는 고급 언어 모델..

[OpenCV] 체커보드(Checkerboard) 패턴을 인식하는 다양한 방법! 체커보드를 인식해보자! 이런 체커보드(Checkerboard)를 인식할 수 있는 다양한 방법에 대해 알아보도록 하겠습니다. 실시간으로 웹캠을 통해 코너를 인식하여 가시화할 수 있는 코드를 제공합니다.모든 코드는 Python으로 작성하였습니다!1. OpenCV의 findChessboardCorners 이용import cv2import numpy as np# 웹캠 캡처 객체 생성cap = cv2.VideoCapture(0)# 해상도 설정cap.set(3, 320) # 너비cap.set(4, 240) # 높이# 웹캠이 열리지 않으면 오류 메시지 출력if not cap.isOpened(): print("웹캠을 열 수 없습니..

[Python] 터미널 창에서 한줄로 SocketIO 서버 만들기Socket.IO 서버를 Ubuntu 터미널에서 한 줄로 실행하는 방법을 단계별로 자세히 설명하겠습니다. 1단계: 필요한 패키지 설치먼저, python-socketio와 eventlet 패키지를 설치합니다. 이를 위해 터미널에서 다음 명령을 실행합니다:pip install python-socketio eventlet  2단계: 한 줄로 Socket.IO 서버 실행다음 명령을 사용하여 한 줄로 Socket.IO 서버를 시작할 수 있습니다:python -c "import socketio, eventlet; sio = socketio.Server(); app = socketio.WSGIApp(sio); eventlet.wsgi.server(eve..