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RoBoLoG
우분투 터미널에서 특정 디렉토리를 만들고, 그 디렉토리 하위에 있는 모든 파일과 디렉토리에 읽기, 쓰기 권한을 부여하는 방법은 다음과 같습니다.1. 디렉토리 생성먼저, 특정 디렉토리를 생성하려면 mkdir 명령어를 사용합니다. mkdir /path/to/directory 예를 들어, myfolder라는 이름의 디렉토리를 생성하려면:mkdir ~/myfolder 2. 디렉토리 하위에 있는 모든 파일/디렉토리에 읽기, 쓰기 권한 부여생성된 디렉토리와 그 하위 파일/디렉토리에 읽기, 쓰기 권한을 부여하려면 chmod 명령어를 사용합니다. chmod -R u+rw /path/to/directory -R: 재귀적으로 하위 파일과 디렉토리에도 적용합니다.u+rw: 사용자에게 읽기(r)와 쓰기(w) 권한을 부여합..
[오류]ROS2에서 launch 파일을 실행했는데, 다음과 같은 Exec format error가 발생하였습니다.[INFO] [launch]: Default logging verbosity is set to INFO[ERROR] [publisher_node.py-1]: exception occurred while executing process:Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/launch/actions/execute_process.py", line 723, in __execute_process transport, self._subprocess_protocol = await async..
ROS (Robot Operating System)를 사용하면서 roscore가 완전히 실행된 후에 다른 노드나 Launch 파일을 실행해야 하는 경우가 많습니다. roscore가 아직 시작되지 않았을 때 ROS 노드를 실행하려 하면 연결 오류가 발생할 수 있습니다. 이 글에서는 Shell 스크립트를 작성하여 roscore가 실행될 때까지 기다렸다가 Launch 파일을 실행하는 방법을 소개하겠습니다. 1. 기본 설정우선, ROS 환경을 설정하고 필요한 설정 파일들을 소싱해야 합니다. 아래는 기본적인 ROS 환경 설정 코드입니다:#!/bin/bash export ROS_MASTER_URI=http://[MASTER_IP]:11311export ROS_IP=[ROS_IP]# 필요한 ROS 설정 소싱sourc..
[Ubuntu] 시작 시 기본 마이크, 스피커 설정하는 방법 PulseAudio 설정 파일 수정PulseAudio의 설정 파일인 default.pa를 수정하여 기본 오디오 장치를 설정할 수 있습니다. 1. 설정 파일 위치일반적으로 사용자는 ~/.config/pulse/ 디렉토리에 있는 default.pa 파일을 수정합니다. 이 파일이 없으면 /etc/pulse/default.pa 파일을 참조하여 개인 설정 파일을 생성할 수 있습니다. 2. 기본 장치 설정먼저, 현재 시스템의 오디오 장치 목록을 확인합니다.pactl list short sinkspactl list short sources출력된 목록에서 기본 오디오 장치의 이름을 확인합니다. 그런 다음, ~/.config/pulse/default.pa 파일..
[Ubuntu] 터미널로 wired connection on/off 하는 방법 우분투 터미널을 통해 유선 연결을 켜고 끄는 방법은 여러 가지가 있습니다. 가장 일반적인 방법 중 하나는 nmcli (NetworkManager Command Line Interface)를 사용하는 것입니다. 다음은 이를 사용하는 방법입니다.1. 유선 연결 확인:먼저, 유선 연결 이름을 확인해야 합니다. 이를 위해 다음 명령어를 사용합니다.nmcli connection show 이 명령어는 현재 사용 가능한 네트워크 연결 목록을 표시합니다. 여기에서 유선 연결 이름(예: Wired connection 1)을 찾을 수 있습니다.2. 유선 연결 끄기:유선 연결을 끄려면 다음 명령어를 사용합니다. 을 실제 유선 연결 이름으로 대체하..
[Ubuntu] 터미널로 연결된 스피커와 마이크 리스트를 보고 선택하는 방법 Ubuntu에서 터미널을 사용하여 연결된 스피커와 마이크 리스트를 보고 선택하는 방법은 다음과 같습니다. 1. 연결된 오디오 장치 확인pactl 명령어를 사용하여 현재 시스템에 연결된 모든 오디오 장치를 확인할 수 있습니다.pactl list short sinks이 명령어는 연결된 스피커 (출력 장치) 리스트를 보여줍니다.pactl list short sources2. 오디오 장치 선택 pactl 명령어를 사용하여 특정 오디오 장치를 선택할 수 있습니다. set-default-sink 명령어를 사용하여 기본 스피커를 설정하고, set-default-source 명령어를 사용하여 기본 마이크를 설정할 수 있습니다.기본 스피커 설정..
1. bluetoothctl 사용bluetoothctl은 블루투스 장치를 관리하기 위한 대화형 도구입니다. bluetoothctl 위 명령어를 입력한 후, bluetoothctl 프롬프트에서 다음 명령어를 사용할 수 있습니다.show : 블루투스 어댑터 상태를 보여줍니다.devices : 페어링된 기기 목록을 보여줍니다.paired-devices : 페어링된 기기 목록을 보여줍니다.exit : bluetoothctl를 종료합니다.2. systemctl 사용systemctl 명령어를 사용하여 블루투스 서비스의 상태를 확인할 수 있습니다. systemctl status bluetooth 3. rfkill 사용rfkill 명령어를 사용하여 블루투스 디바이스의 블록 상태를 확인할 수 있습니다. rfkill ..
1. 오류 메시지Collecting dbus-python Using cached dbus-python-1.3.2.tar.gz (605 kB) Installing build dependencies ... done Getting requirements to build wheel ... done Preparing wheel metadata ... error ERROR: Command errored out with exit status 1: command: /usr/local/rc_sw/release/Beryl-R1/common/vision_ws/vis_venv/bin/python /tmp/tmpz0cdfxxn prepare_metadata_for_build_wheel /tmp/tmpz7..
오류 메시지Collecting pyaudio Downloading PyAudio-0.2.14.tar.gz (47 kB) |████████████████████████████████| 47 kB 1.8 MB/s Installing build dependencies ... done Getting requirements to build wheel ... done Preparing wheel metadata ... doneBuilding wheels for collected packages: pyaudio Building wheel for pyaudio (PEP 517) ... error ERROR: Command errored out with exit status 1: command..
오류 메시지Collecting pybluez==0.20 Using cached PyBluez-0.20.zip (104 kB)Building wheels for collected packages: pybluez Building wheel for pybluez (setup.py) ... error ERROR: Command errored out with exit status 1: command: /usr/local/rc_sw/common/vision_ws/bin/python -u -c 'import sys, setuptools, tokenize; sys.argv[0] = '"'"'/tmp/pip-install-gfurmcdx/pybluez/setup.py'"'"'; __file__='"'"'/tmp..