RoBoLoG

[ROS2] Ubuntu ROS2 Humble 제거 제거ROS 2를 제거하거나 바이너리 설치 후 소스 기반 설치로 전환해야 하는 경우 다음 명령을 실행합니다. sudo apt remove ~nros-humble-* && sudo apt autoremove  저장소도 제거하려면 다음을 실행하세요. sudo rm /etc/apt/sources.list.d/ros2.listsudo apt updatesudo apt autoremovesudo apt upgrade

[ROS2] Ubuntu에서 ROS2 Humble Hawksbill 설치 가이드 (Debian 패키지) Debian 패키지를 이용한 ROS 2 Humble Hawksbill는 현재 Ubuntu Jammy (22.04)에서 사용할 수 있습니다. 대상 플랫폼은 REP 2000에서 정의되어 있습니다.리소스상태 페이지:ROS 2 Humble (Ubuntu Jammy): amd64, arm64Jenkins 인스턴스저장소로케일 설정UTF-8을 지원하는 로케일을 사용해야 합니다. 최소 환경(예: 도커 컨테이너)에서는 POSIX와 같은 최소한의 로케일을 사용할 수 있습니다. 아래 설정을 테스트합니다. 다른 UTF-8 지원 로케일을 사용해도 괜찮습니다.locale # UTF-8 확인sudo apt update && s..