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tensorflow_cpu_aws cannot allocate memory in static TLS block 이 문제는 Mediapipe, ROS, 그리고 TensorFlow를 동시에 사용할 때 발생할 수 있는 메모리 할당 문제로 보입니다. 특히, TensorFlow가 CPU 버전에서 static TLS (Thread Local Storage) 블록에 메모리를 할당하는 과정에서 발생할 수 있습니다. 저의 경우 엣지 디바이스에서 실행하므로 tensorflow를 설치하면 tensorflow-cpu-aws가 설치되었습니다. 더보기 TensorFlow 2.10 부터 Aarch64/ARM64 프로세서용 Linux CPU 빌드는 제3자( AWS) 에 의해 구축, 유지 관리, 테스트 및 출시됩니다. ARM 시스템에..

ROS CMake 오류: error: option --install-layout not recognized 아래와 같이 오류가 발생 error: option --install-layout not recognized CMake Error at context_recognizer/catkin_generated/safe_execute_install.cmake:4 (message): execute_process(/home/user/catkin_ws/build/ros_node/catkin_generated/python_distutils_install.sh) returned error code Call Stack (most recent call first): context_recognizer/cmake_install..

ROS가 지원하는 플랫폼 ROS (Robot Operating System)는 주로 Linux 기반 시스템에서 사용되도록 설계되었지만, 여러 다른 플랫폼에서도 사용할 수 있습니다. 여기에는 Windows, macOS, 그리고 특정 조건 하에서는 Android 및 iOS와 같은 모바일 플랫폼도 포함됩니다. 다양한 플랫폼에서 ROS를 사용하는 방법에 대해 간략히 설명하겠습니다. 1. Linux 기본 플랫폼: ROS는 원래 Linux 기반 시스템을 위해 설계되었으며, 특히 Ubuntu와 잘 호환됩니다. 대부분의 ROS 개발자와 사용자는 Linux 환경에서 작업을 진행합니다. 장점: Linux에서는 ROS의 모든 기능과 패키지를 최적의 조건에서 사용할 수 있습니다. 대부분의 ROS 관련 문서와 커뮤니티 지원도 ..

SocketIO vs ROS Socket.IO와 ROS(로봇 운영 체제) 통신은 각각 다른 목적과 구조를 가지고 있습니다. 먼저 각각에 대해 설명한 후, 그 장단점을 비교해보겠습니다. Socket.IO Socket.IO는 실시간, 양방향, 이벤트 기반의 통신을 위한 JavaScript 라이브러리입니다. 웹 애플리케이션에서 주로 사용되며, WebSocket을 기반으로 하지만 WebSocket이 지원되지 않는 환경에서도 작동할 수 있는 다양한 트랜스포트 방법을 지원합니다. 장점 실시간 통신: 빠른 데이터 교환과 즉각적인 피드백이 가능합니다. 양방향 통신: 서버와 클라이언트 간 양방향 통신을 지원합니다. 확장성: 다양한 환경과 플랫폼에서 확장성 있게 사용할 수 있습니다. 폴백 메커니즘: WebSocket이 지..

ROS 에러 발생 catkin_make 하는데 아래와 같은 에러가 발생함 -- Could NOT find PY_em (missing: PY_EM) CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message): Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... try installing the package 'python3-empy' Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/all.cmake:164 (include) /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/cat..