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우분투 터미널에서 특정 디렉토리를 만들고, 그 디렉토리 하위에 있는 모든 파일과 디렉토리에 읽기, 쓰기 권한을 부여하는 방법은 다음과 같습니다.1. 디렉토리 생성먼저, 특정 디렉토리를 생성하려면 mkdir 명령어를 사용합니다. mkdir /path/to/directory  예를 들어, myfolder라는 이름의 디렉토리를 생성하려면:mkdir ~/myfolder 2. 디렉토리 하위에 있는 모든 파일/디렉토리에 읽기, 쓰기 권한 부여생성된 디렉토리와 그 하위 파일/디렉토리에 읽기, 쓰기 권한을 부여하려면 chmod 명령어를 사용합니다. chmod -R u+rw /path/to/directory  -R: 재귀적으로 하위 파일과 디렉토리에도 적용합니다.u+rw: 사용자에게 읽기(r)와 쓰기(w) 권한을 부여합..

1. bluetoothctl 사용bluetoothctl은 블루투스 장치를 관리하기 위한 대화형 도구입니다. bluetoothctl  위 명령어를 입력한 후, bluetoothctl 프롬프트에서 다음 명령어를 사용할 수 있습니다.show : 블루투스 어댑터 상태를 보여줍니다.devices : 페어링된 기기 목록을 보여줍니다.paired-devices : 페어링된 기기 목록을 보여줍니다.exit : bluetoothctl를 종료합니다.2. systemctl 사용systemctl 명령어를 사용하여 블루투스 서비스의 상태를 확인할 수 있습니다. systemctl status bluetooth  3. rfkill 사용rfkill 명령어를 사용하여 블루투스 디바이스의 블록 상태를 확인할 수 있습니다. rfkill ..

오류 메시지Collecting pybluez==0.20 Using cached PyBluez-0.20.zip (104 kB)Building wheels for collected packages: pybluez Building wheel for pybluez (setup.py) ... error ERROR: Command errored out with exit status 1: command: /usr/local/rc_sw/common/vision_ws/bin/python -u -c 'import sys, setuptools, tokenize; sys.argv[0] = '"'"'/tmp/pip-install-gfurmcdx/pybluez/setup.py'"'"'; __file__='"'"'/tmp..

fwupd: Linux, Ubuntu 터미널로 펌웨어 업데이트 Terminal Firmware Update 우분투(리눅스)에서 BIOS 또는 UEFI 펌웨어를 업데이트하는 과정은 메인보드 또는 시스템 제조사에 따라 다를 수 있습니다. 일부 제조사는 Linux 환경에서 직접 펌웨어를 업데이트할 수 있는 도구를 제공하지 않기 때문에, 다른 방법을 사용해야 할 수도 있습니다. 하지만, 최근에는 많은 시스템에서 UEFI 펌웨어 업데이트를 위한 표준화된 접근 방식을 제공합니다. 여기에는 fwupd 도구를 사용하는 방법이 포함됩니다. fwupd를 사용한 BIOS/UEFI 업데이트 fwupd는 Linux Foundation의 LVFS(Linux Vendor Firmware Service) 프로젝트와 함께 작동하여 여..

ROS가 지원하는 플랫폼 ROS (Robot Operating System)는 주로 Linux 기반 시스템에서 사용되도록 설계되었지만, 여러 다른 플랫폼에서도 사용할 수 있습니다. 여기에는 Windows, macOS, 그리고 특정 조건 하에서는 Android 및 iOS와 같은 모바일 플랫폼도 포함됩니다. 다양한 플랫폼에서 ROS를 사용하는 방법에 대해 간략히 설명하겠습니다. 1. Linux 기본 플랫폼: ROS는 원래 Linux 기반 시스템을 위해 설계되었으며, 특히 Ubuntu와 잘 호환됩니다. 대부분의 ROS 개발자와 사용자는 Linux 환경에서 작업을 진행합니다. 장점: Linux에서는 ROS의 모든 기능과 패키지를 최적의 조건에서 사용할 수 있습니다. 대부분의 ROS 관련 문서와 커뮤니티 지원도 ..

[Linux] ubuntu에서 버전 확인하는 방법 lsb_release -a 터미널을 사용하여 버전 확인하기: 터미널을 열고, lsb_release -a 명령어를 입력합니다. 이 명령어는 Ubuntu의 배포판 정보를 보여줍니다. 또는 cat /etc/os-release 명령어를 사용하여 시스템의 OS 정보를 확인할 수도 있습니다. uname -a 명령어는 커널 버전과 관련된 정보를 제공합니다. 그래픽 인터페이스를 사용하여 버전 확인하기: 시스템 설정(Settings)으로 이동합니다. '시스템 정보' 또는 'Details' 섹션을 찾아 클릭합니다. 여기에서 Ubuntu의 버전 정보를 확인할 수 있습니다. 이러한 방법들을 통해 Ubuntu의 버전을 확인할 수 있으며, 사용 중인 환경에 따라 적합한 방법을 선..

리눅스에서 크롬을 업데이트하는 방법을 설명해드릴게요. 크롬은 Google에서 제공하는 브라우저로, 자주 업데이트되므로 최신 버전을 유지하는 것이 중요합니다. 아래는 리눅스에서 크롬을 업데이트하는 단계별 가이드입니다. 참고: 이 가이드는 주로 Ubuntu 및 Debian 계열의 리눅스 배포판에 적용됩니다. 다른 배포판을 사용하는 경우 해당 배포판에 맞는 명령어를 사용해야 합니다. 1. 현재 설치된 크롬 버전 확인하기 터미널을 열고 다음 명령어를 실행하여 현재 설치된 크롬 버전을 확인합니다. google-chrome --version 2. 크롬 업데이트 저장소 추가하기 Google 크롬을 업데이트하기 위해 Google의 저장소를 시스템에 추가해야 합니다. 아래 명령어로 추가할 수 있습니다. sudo sh -..