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[Ubuntu] 터미널로 wired connection on/off 하는 방법 우분투 터미널을 통해 유선 연결을 켜고 끄는 방법은 여러 가지가 있습니다. 가장 일반적인 방법 중 하나는 nmcli (NetworkManager Command Line Interface)를 사용하는 것입니다. 다음은 이를 사용하는 방법입니다.1. 유선 연결 확인:먼저, 유선 연결 이름을 확인해야 합니다. 이를 위해 다음 명령어를 사용합니다.nmcli connection show 이 명령어는 현재 사용 가능한 네트워크 연결 목록을 표시합니다. 여기에서 유선 연결 이름(예: Wired connection 1)을 찾을 수 있습니다.2. 유선 연결 끄기:유선 연결을 끄려면 다음 명령어를 사용합니다. 을 실제 유선 연결 이름으로 대체하..

[Ubuntu] 터미널로 연결된 스피커와 마이크 리스트를 보고 선택하는 방법 Ubuntu에서 터미널을 사용하여 연결된 스피커와 마이크 리스트를 보고 선택하는 방법은 다음과 같습니다. 1. 연결된 오디오 장치 확인pactl 명령어를 사용하여 현재 시스템에 연결된 모든 오디오 장치를 확인할 수 있습니다.pactl list short sinks이 명령어는 연결된 스피커 (출력 장치) 리스트를 보여줍니다.pactl list short sources2. 오디오 장치 선택 pactl 명령어를 사용하여 특정 오디오 장치를 선택할 수 있습니다. set-default-sink 명령어를 사용하여 기본 스피커를 설정하고, set-default-source 명령어를 사용하여 기본 마이크를 설정할 수 있습니다.기본 스피커 설정..

1. bluetoothctl 사용bluetoothctl은 블루투스 장치를 관리하기 위한 대화형 도구입니다. bluetoothctl  위 명령어를 입력한 후, bluetoothctl 프롬프트에서 다음 명령어를 사용할 수 있습니다.show : 블루투스 어댑터 상태를 보여줍니다.devices : 페어링된 기기 목록을 보여줍니다.paired-devices : 페어링된 기기 목록을 보여줍니다.exit : bluetoothctl를 종료합니다.2. systemctl 사용systemctl 명령어를 사용하여 블루투스 서비스의 상태를 확인할 수 있습니다. systemctl status bluetooth  3. rfkill 사용rfkill 명령어를 사용하여 블루투스 디바이스의 블록 상태를 확인할 수 있습니다. rfkill ..

1. 오류 메시지Collecting dbus-python Using cached dbus-python-1.3.2.tar.gz (605 kB) Installing build dependencies ... done Getting requirements to build wheel ... done Preparing wheel metadata ... error ERROR: Command errored out with exit status 1: command: /usr/local/rc_sw/release/Beryl-R1/common/vision_ws/vis_venv/bin/python /tmp/tmpz0cdfxxn prepare_metadata_for_build_wheel /tmp/tmpz7..

오류 메시지Collecting pyaudio Downloading PyAudio-0.2.14.tar.gz (47 kB) |████████████████████████████████| 47 kB 1.8 MB/s Installing build dependencies ... done Getting requirements to build wheel ... done Preparing wheel metadata ... doneBuilding wheels for collected packages: pyaudio Building wheel for pyaudio (PEP 517) ... error ERROR: Command errored out with exit status 1: command..

오류 메시지Collecting pybluez==0.20 Using cached PyBluez-0.20.zip (104 kB)Building wheels for collected packages: pybluez Building wheel for pybluez (setup.py) ... error ERROR: Command errored out with exit status 1: command: /usr/local/rc_sw/common/vision_ws/bin/python -u -c 'import sys, setuptools, tokenize; sys.argv[0] = '"'"'/tmp/pip-install-gfurmcdx/pybluez/setup.py'"'"'; __file__='"'"'/tmp..

[ROS2] Ubuntu ROS2 Humble 제거 제거ROS 2를 제거하거나 바이너리 설치 후 소스 기반 설치로 전환해야 하는 경우 다음 명령을 실행합니다. sudo apt remove ~nros-humble-* && sudo apt autoremove  저장소도 제거하려면 다음을 실행하세요. sudo rm /etc/apt/sources.list.d/ros2.listsudo apt updatesudo apt autoremovesudo apt upgrade

[ROS2] Ubuntu에서 ROS2 Humble Hawksbill 설치 가이드 (Debian 패키지) Debian 패키지를 이용한 ROS 2 Humble Hawksbill는 현재 Ubuntu Jammy (22.04)에서 사용할 수 있습니다. 대상 플랫폼은 REP 2000에서 정의되어 있습니다.리소스상태 페이지:ROS 2 Humble (Ubuntu Jammy): amd64, arm64Jenkins 인스턴스저장소로케일 설정UTF-8을 지원하는 로케일을 사용해야 합니다. 최소 환경(예: 도커 컨테이너)에서는 POSIX와 같은 최소한의 로케일을 사용할 수 있습니다. 아래 설정을 테스트합니다. 다른 UTF-8 지원 로케일을 사용해도 괜찮습니다.locale # UTF-8 확인sudo apt update && s..

Scaling Monosemanticity: Extracting Interpretable Features from Claude 3 Sonnet 인공지능(AI) 모델의 투명성Anthropic의 챗봇 Claude와 같은 인공지능(AI) 모델은 종종 블랙박스로 간주됩니다. 정보가 들어가면 응답이 나오지만, 모델이 이러한 응답에 도달하는 방식은 불분명합니다. 이러한 투명성 부족은 AI 시스템의 안전성과 신뢰성을 완전히 신뢰하기 어렵게 만듭니다. Anthropic의 획기적인 연구Anthropic은 AI 블랙박스 내부를 이해하는 데 있어 상당한 진전을 이루었습니다. 획기적인 연구 논문에서, 그들은 "사전 학습(dictionary learning)"이라는 기술을 사용하여 Claude Sonnet이라는 고급 언어 모델..

[OpenCV] 체커보드(Checkerboard) 패턴을 인식하는 다양한 방법! 체커보드를 인식해보자! 이런 체커보드(Checkerboard)를 인식할 수 있는 다양한 방법에 대해 알아보도록 하겠습니다. 실시간으로 웹캠을 통해 코너를 인식하여 가시화할 수 있는 코드를 제공합니다.모든 코드는 Python으로 작성하였습니다!1. OpenCV의 findChessboardCorners 이용import cv2import numpy as np# 웹캠 캡처 객체 생성cap = cv2.VideoCapture(0)# 해상도 설정cap.set(3, 320) # 너비cap.set(4, 240) # 높이# 웹캠이 열리지 않으면 오류 메시지 출력if not cap.isOpened(): print("웹캠을 열 수 없습니..