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[ROS] Shell 파일에서 ROSCORE가 실행될 때까지 기다렸다가 Launch 파일 실행하기

ROS (Robot Operating System)를 사용하면서 roscore가 완전히 실행된 후에 다른 노드나 Launch 파일을 실행해야 하는 경우가 많습니다. roscore가 아직 시작되지 않았을 때 ROS 노드를 실행하려 하면 연결 오류가 발생할 수 있습니다. 이 글에서는 Shell 스크립트를 작성하여 roscore가 실행될 때까지 기다렸다가 Launch 파일을 실행하는 방법을 소개하겠습니다. 1. 기본 설정우선, ROS 환경을 설정하고 필요한 설정 파일들을 소싱해야 합니다. 아래는 기본적인 ROS 환경 설정 코드입니다:#!/bin/bash export ROS_MASTER_URI=http://[MASTER_IP]:11311export ROS_IP=[ROS_IP]# 필요한 ROS 설정 소싱sourc..
Study/Robot 2024. 8. 14. 18:58
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