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파이썬 os.makedirs에 대한 모든것 os.makedirs는 Python의 os 모듈에 있는 함수로, 지정된 경로에 디렉토리(폴더)를 재귀적으로 생성하는 데 사용됩니다. 이 함수는 중간에 존재하지 않는 디렉토리가 있어도 모든 필요한 중간 디렉토리를 생성하며, 최종적으로 지정된 경로에 디렉토리를 만듭니다. os.makedirs의 주요 특징과 사용법은 다음과 같습니다: 재귀적 디렉토리 생성: os.makedirs는 지정된 경로에 있는 모든 중간 디렉토리를 필요에 따라 생성합니다. 예를 들어, /a/b/c 경로에 디렉토리를 만들고자 하며 /a는 존재하지만 /a/b는 존재하지 않는 경우, os.makedirs는 /a/b와 /a/b/c를 모두 생성합니다. 예외 처리: 이미 존재하는 디렉토리를 생성하려고 하면..

ROS가 지원하는 플랫폼 ROS (Robot Operating System)는 주로 Linux 기반 시스템에서 사용되도록 설계되었지만, 여러 다른 플랫폼에서도 사용할 수 있습니다. 여기에는 Windows, macOS, 그리고 특정 조건 하에서는 Android 및 iOS와 같은 모바일 플랫폼도 포함됩니다. 다양한 플랫폼에서 ROS를 사용하는 방법에 대해 간략히 설명하겠습니다. 1. Linux 기본 플랫폼: ROS는 원래 Linux 기반 시스템을 위해 설계되었으며, 특히 Ubuntu와 잘 호환됩니다. 대부분의 ROS 개발자와 사용자는 Linux 환경에서 작업을 진행합니다. 장점: Linux에서는 ROS의 모든 기능과 패키지를 최적의 조건에서 사용할 수 있습니다. 대부분의 ROS 관련 문서와 커뮤니티 지원도 ..