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RoBoLoG
[Python] pip install dbus-python 설치 오류
1. 오류 메시지Collecting dbus-python Using cached dbus-python-1.3.2.tar.gz (605 kB) Installing build dependencies ... done Getting requirements to build wheel ... done Preparing wheel metadata ... error ERROR: Command errored out with exit status 1: command: /usr/local/rc_sw/release/Beryl-R1/common/vision_ws/vis_venv/bin/python /tmp/tmpz0cdfxxn prepare_metadata_for_build_wheel /tmp/tmpz7..
[ROS2] Ubuntu에서 ROS2 Humble Hawksbill 설치 가이드 (Debian 패키지)
[ROS2] Ubuntu에서 ROS2 Humble Hawksbill 설치 가이드 (Debian 패키지) Debian 패키지를 이용한 ROS 2 Humble Hawksbill는 현재 Ubuntu Jammy (22.04)에서 사용할 수 있습니다. 대상 플랫폼은 REP 2000에서 정의되어 있습니다.리소스상태 페이지:ROS 2 Humble (Ubuntu Jammy): amd64, arm64Jenkins 인스턴스저장소로케일 설정UTF-8을 지원하는 로케일을 사용해야 합니다. 최소 환경(예: 도커 컨테이너)에서는 POSIX와 같은 최소한의 로케일을 사용할 수 있습니다. 아래 설정을 테스트합니다. 다른 UTF-8 지원 로케일을 사용해도 괜찮습니다.locale # UTF-8 확인sudo apt update && s..