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[OpenCV] 로봇에 필요한 유용한 함수/기능 모음

[OpenCV] 로봇에 필요한 유용한 함수/기능 모음 로봇이 카메라를 사용하여 상황을 인식할 수 있는 기능을 개발하는 데 있어 OpenCV는 다양한 유용한 도구와 알고리즘을 제공합니다. 아래는 로봇의 상황 인식에 도움이 될 수 있는 OpenCV 기능들입니다:1. 객체 탐지 및 추적Haar Cascades 및 HOG + SVM: 얼굴, 눈, 자동차 등의 객체 탐지에 유용합니다.YOLO, SSD, Faster R-CNN: 딥러닝 기반 객체 탐지 알고리즘으로, 실시간으로 다양한 객체를 정확하게 탐지할 수 있습니다.# YOLO 객체 탐지 예제import cv2net = cv2.dnn.readNet("yolov3.weights", "yolov3.cfg")layer_names = net.getLayerNames()..
Study/Robot 2024. 5. 17. 17:20
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