[ROS] ROS에서 virtualenv 사용하려면 설치해야하는 python 패키지들

ROS에서 virtualenv를 사용하려면 몇몇 python 패키지들을 설치해주는 것이 좋다.

pip install -U rosinstall msgpack empy defusedxml netifaces

 

위에 처럼 설치해주면 웬만해서는 잘 실행이 되는 것 같다.