[ROS2] Ubuntu ROS2 Humble 제거

[ROS2] Ubuntu ROS2 Humble 제거

 

제거

ROS 2를 제거하거나 바이너리 설치 후 소스 기반 설치로 전환해야 하는 경우 다음 명령을 실행합니다.

 

sudo apt remove ~nros-humble-* && sudo apt autoremove

 

 

저장소도 제거하려면 다음을 실행하세요.

 

sudo rm /etc/apt/sources.list.d/ros2.list
sudo apt update
sudo apt autoremove
sudo apt upgrade